Seit ungefähr 3000 Jahren wird diese Rasse in der Region Westfriesland (Niederlanden) gezüchtet. Obwohl die Römer diese Pferde als hässlich empfanden,schätzten sie diese Rasse als robustes Arbeits- und Tragetier.Der Friese wurde zuerst nur für die Feldarbeit eingesetzt.  Durch seinen Arbeitswillen und seiner Genügsamkeit schätzten die Bauern diese Pferderasse. Im Mittelalter trug es die Ritter mit ihren schweren Rüstungen. Heutzutage wird es Kutschpferd eingesetzt. Die Friesen wurden auf dem Land - und Seeweg in viele anderen  Länder  exportiert. Die  norwegische Rasse des ,,Dole’’- Pferdes geht auf den Ursprung der Friesen zurück, genauso wie die deutschen ,,Oldenburger’’. Auch in England haben die Friesen ihre Spuren hinterlassen, so ist die Verwandtschaft mit dem, ,Dales’’-Pony und dem ,,Shire’’-Pferd nicht zu übersehen. Durch die Einkreuzung leichterer Rassen nehmen die Friesen sogar an Trabrennen Teil. Einen Aufschwung erlebte diese Rasse gerade durch den 2. Weltkrieg, er ersetzte fehlende Fahrzeuge in der Wirtschaft und wurde vor Kutschen und Landmaschinen gleichermaßen gespannt. Im Jahre 1954 wurde in den  Niederlanden die königliche Gesellschaft zur Zucht des Friesenpferdes gegründet.