Man kann das Connemara-Pony als die einzige ursprüngliche Pferderasse Irlands bezeichnen. Obwohl die Urahnen des Connemara-Ponys unbekannt sind, kann man davon ausgehen, das Arabisches und Spanisches Blut dieser Rasse Zugrunde liegt. Alter Legenden nach, sind diese Pferde Nachkommen der Pferde, die im Jahre 1588 den Untergang der  spanischen Armada vor Irland überlebten. Wahrscheinlicher ist allerdings, das irische Züchter spanische Pferde gekauft und mit den einheimischen Pferden gekreuzt haben. Für spanische Ahnen spricht die Veranlagung zum Passgang. Das ,,irische Pony’’, wie das Connemara-Pony im 17. und 18. Jahrhundert genannt wurde ,kreuzte man mit Araber, öfter mit Berber. Am Ende des 19. Jahrhunderts setzte man Welsh-Cob-Ponyhengste zur Verbesserung der Rasse ein. Die Royal Commission, eine überregionale Behörde, setzte sich 1897 mit der Pferdezucht in Irland auseinander. Mehrere Experten dieser Kommission setzten sich für den Erhalt dieser Rasse ein. Sie beschrieben die Rasse als Robust und widerstandsfähig wie ein Maultier ,Überlebensfähig sogar in Gegenden in denen ein anderes Pferd verhungern würde. Diese Kommission empfahl zwei kräftige Traberassen, die Hackneys und die Roadster sowie den Anglo-Araber in die Zucht mit  einzubeziehen. Das erste Stutbuch dieser neuen Connemara-Rasse wurde 1926  angelegt. Heute wird das Connemara-Pony hauptsächlich zum Reiten  eingesetzt.